Offre de thèse
Titre : Systèmes cobotiques temps réel sous contraintes d’énergie
Résumé : Le sujet de thèse proposé ici porte sur la proposition, l’évaluation et l’intégration de solutions innovantes en
matière de logiciel système et plus particulièrement d’ordonnanceur temps réel dédiées au pilotage d’un
cobot via son instrumentation (capteurs, actionneurs, système de sécurité, système de commande…). Deux
problématiques seront adressées : (i) la minimisation de la consommation énergétique du cobot dans le but
de maximiser l’intervalle de temps entre deux recharges de batterie, et (ii) l’autonomie énergétique du cobot
par la technologie du energy harvesting grâce à l’énergie ambiante (lumière, chaleur, vibration, etc.).
Lieu : Nantes, Laboratoire LS2N avec partenariat industriel E-cobot
Détails : voir sujet ci-joint
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